主要キャラクター

召喚獣：バハムート　ドライビングモード：飛竜

聖府と行動を共にしている黒髪の女性。右上腕にルシの刻印があるがスノウらの物とは違い白く、また紋様も異なる。武器は槍で、三節棍にも変形させることができる。

14歳　召喚獣：アレキサンダー　ドライビングモード：城

人々にとって暮らしやすい世界「コクーン」で普通の生活を送ってきた少年。ブーメランで戦う。
聖府軍のパージにより彼の運命は大きく動き出す。

召喚獣：ブリュンヒルデ　ドライビングモード：車

温厚で涙もろく、分別と社会的責任をわきまえた中年の男性。「人類の敵」とされるライトニングに協力。2丁拳銃で戦う。この拳銃は合体させることでライフルにも変形する。髪型はアフロヘアーで、チョコボのヒナを頭の毛の中に住まわせ連れ歩いている。基本は陽気な雰囲気だが、彼なりに重い何かを背負っている。戦闘には慣れていない。かつては長距離航路の大型飛空艇の機長を務めるほどのエリートパイロットだったが、息子ドッジのために現在は勤務時間の短い定期航路のパイロットに転属している。

召喚獣：ヘカトンケイル　ドライビングモード：魔導アーマー

下界（パルス）の民。「ファルシ」に選れた「ルシ」の1人。ツインテールの髪型をした少女。
コクーンの住人であることを自称し、ライトニング達と行動を共にするが、その行動は謎に包まれている。深く抱えたものを明るく素直な表情で包み、周囲に元気を与えるタイプ。釣竿で戦う。物語の語り部という役割もあり、ストーリー中に彼女のナレーションが度々挟まれる。

召喚獣：シヴァ　ドライビングモード：バイク

顎を中心に顔全体に無精髭が生えている長身で筋肉質の青年男性。
智を超える存在「ファルシ」に選ばれ、過酷な使命と烙印を背負う「ルシ」の1人。名前とは裏腹に熱血漢で物事を前向きに考える、面倒見の良い性格。「ノラ」のリーダー格でメンバーからの信頼は厚い。だが、後先考えずに行動してしまうことが多いのでライトニングからは鬱陶しく思われている。ライトニングの妹セラの婚約者であり、ライトニングを義姉さんと呼ぶ。素手での格闘戦を得意としているが、銃も所持しており、シヴァを変形させたバイクに乗り戦うなど、変わった戦い方をする。